Hiểu các cảm biến quang học: Các loại, nguyên tắc và ứng dụng
2024-05-24 9197

Cảm biến quang học đóng một vai trò quan trọng trong công nghệ điện tử hiện đại.Các cảm biến này phát hiện vị trí, sự hiện diện và đặc điểm của các đối tượng bằng cách phát ra và nhận tín hiệu ánh sáng và được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như tự động hóa công nghiệp, điện tử tiêu dùng, y sinh và giám sát môi trường.Bài viết này sẽ đi sâu vào các loại khác nhau, các nguyên tắc làm việc và các ứng dụng thực tế của các cảm biến quang học để giúp người đọc hiểu đầy đủ về tầm quan trọng và tiềm năng ứng dụng của các cảm biến quang trong các kịch bản kỹ thuật khác nhau.Từ cấu trúc cầu của các cảm biến quang học cho đến các đặc tính độc đáo của các loại cảm biến quang khác nhau, đến các ví dụ cụ thể trong các ứng dụng trong thế giới thực, bài viết này sẽ tiết lộ sự đa dạng và phức tạp của các cảm biến quang học.

Danh mục

Hình 1: Cảm biến quang học

Cảm biến quang học là gì?

Các Cảm biến quang học Thiết kế dựa trên mạch cầu Wheatstone.Trong kỹ thuật điện, một cây cầu Wheatstone sử dụng sự kết hợp của các điện trở đã biết và chưa biết để xác định giá trị của điện trở chưa biết bằng cách so sánh điện áp.Tương tự như vậy, các cảm biến cầu ánh sáng sử dụng cấu trúc cầu với bốn bộ quang điện để phát hiện các thay đổi ở vị trí chùm tia.

Đầu tiên, người vận hành điều chỉnh vị trí của các máy dò để đảm bảo rằng chùm tia đạt cả bốn máy dò đều.Khi chùm tia bị lệch, mỗi máy dò ghi lại một cường độ ánh sáng khác nhau.Mạch sau đó xử lý các tín hiệu này để xác định vị trí chính xác và bù của chùm tia.

Hình 2: Cảm biến quang học

Ví dụ, nếu chùm tia di chuyển sang phải, máy dò bên phải nhận được nhiều ánh sáng hơn và máy dò bên trái nhận được ít ánh sáng hơn.Bộ xử lý tín hiệu của mạch nhanh chóng nhận ra và tính toán thay đổi này, xuất dữ liệu vị trí chính xác.Quá trình này nhanh chóng và chính xác cao, làm cho các cảm biến quang trở nên quan trọng trong thiết bị tự động và hệ thống định vị chính xác cao.

Nguyên tắc làm việc của cảm biến quang học

Các cảm biến quang phát hiện vị trí hoặc sự hiện diện của các vật thể bằng cách phát ra ánh sáng và chụp các phản xạ hoặc gián đoạn của các tia này.Cảm biến sử dụng các điốt phát sáng (đèn LED) để phát ra một chùm ánh sáng.Khi chùm tia này gặp phải một đối tượng, nó có thể được phản ánh cho cảm biến hoặc bị chặn bởi đối tượng.

Hình 3: Nguyên tắc làm việc của cảm biến quang học

Trên một dây chuyền lắp ráp tự động, các toán tử điều chỉnh vị trí và độ nhạy của các cảm biến dựa trên các đặc điểm của đối tượng, chẳng hạn như vật liệu, kích thước và vị trí dự kiến.Khả năng phát hiện các vật thể của cảm biến độc lập với vật liệu, cho dù là gỗ, kim loại hay nhựa, làm cho nó trở nên lý tưởng cho môi trường sản xuất đa vật liệu.

Ví dụ, phát hiện các chai thủy tinh rõ ràng yêu cầu điều chỉnh cảm biến để nhận ra các vật liệu trong suốt.Các đối tượng trong suốt không phản ánh ánh sáng hiệu quả, vì vậy cảm biến yêu cầu độ nhạy cao hơn hoặc nguồn sáng đặc biệt (như hồng ngoại).

Là một phần của thiết kế của nó, cảm biến đánh giá các chùm ánh sáng phản xạ hoặc bị gián đoạn.Khi một đối tượng chặn chùm tia, cảm biến ngay lập tức gửi tín hiệu đến hệ thống điều khiển cho biết vị trí hoặc lối đi của đối tượng.Nếu ánh sáng được phản xạ, cảm biến sử dụng cường độ và góc của phản xạ để xác định các đặc tính của vật thể, chẳng hạn như kích thước và vật liệu bề mặt.

Các loại cảm biến quang học

Có nhiều loại cảm biến quang học, mỗi loại có các nguyên tắc và ứng dụng hoạt động cụ thể.Sau đây là một số loại cảm biến quang phổ biến được sử dụng trong các kịch bản trong thế giới thực.

Các thiết bị quang dẫn thay đổi độ dẫn của vật liệu dựa trên cường độ ánh sáng.Khi ánh sáng tấn công cảm biến, các electron trong vật liệu hấp thụ năng lượng ánh sáng và nhảy vào dải dẫn, làm tăng độ dẫn của vật liệu.Các thiết bị quang dẫn được sử dụng trong các hệ thống phát hiện cường độ ánh sáng, chẳng hạn như đèn làm mờ tự động.Các nhà khai thác cần xem xét các điều kiện ánh sáng xung quanh và thời gian phản hồi để đảm bảo kiểm soát chính xác khi điều chỉnh các thiết bị này.

Các tế bào quang điện (tế bào mặt trời) chuyển đổi năng lượng ánh sáng trực tiếp thành năng lượng điện thông qua hiệu ứng quang điện trong vật liệu bán dẫn.Các photon kích thích các electron từ dải hóa trị đến dải dẫn, tạo ra các cặp lỗ điện tử và tạo ra dòng điện.Những pin này được sử dụng rộng rãi để sản xuất năng lượng và cung cấp năng lượng cho các thiết bị từ xa như vệ tinh và camera giám sát ngoài trời.

Hình 4: Các tế bào quang điện

Photodiodes sử dụng hiệu ứng quang điện để chuyển đổi ánh sáng thành dòng điện.Khi ánh sáng chạm vào khu vực kích hoạt, cấu trúc bên trong của chúng có thể phản ứng nhanh chóng và tạo ra một dòng điện.Các cảm biến này thường được sử dụng trong các thiết bị phát hiện xung ánh sáng và các thiết bị liên lạc như điều khiển từ xa và hệ thống sợi quang.

Hình 5: Photodiodes

Phototransistors về cơ bản là photodiodes với mức tăng bên trong.Khi ánh sáng tấn công ngã ba bộ thu cơ sở, một dòng điện được khuếch đại bên trong được tạo ra, làm cho nó phù hợp để phát hiện các tín hiệu ánh sáng yếu.Các cảm biến này đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng đòi hỏi độ nhạy cao, chẳng hạn như thiết bị đo quang trong các phòng thí nghiệm.

Hình 6: Phototransistors

Cảm biến phản chiếu

Các cảm biến phản xạ kết hợp một máy phát và máy thu trong một thiết bị duy nhất, cho phép chùm tia phát ra được phản xạ cho máy thu thông qua bề mặt phản chiếu hoặc bề mặt vật thể.Khi một vật thể đi vào đường dẫn của chùm tia, nó làm gián đoạn ánh sáng, kích hoạt cảm biến.

Để thiết lập cảm biến, nó cần được định vị và nghiêng chính xác để phản xạ tối ưu.Người vận hành phải điều chỉnh vị trí của cảm biến để đảm bảo rằng bề mặt phản xạ đủ lớn và được căn chỉnh đúng cách để phản ánh hiệu quả chùm tia với máy thu.

Ví dụ, trong các dòng đóng gói tự động, các cảm biến phản chiếu phát hiện các sản phẩm di chuyển trên băng chuyền.Người vận hành đặt cảm biến ở một bên của băng chuyền và gương phản xạ mịn ở phía bên kia.Khi một sản phẩm đi qua và chặn chùm tia, cảm biến phát hiện sự gián đoạn và gửi tín hiệu để kích hoạt các hành động như dừng băng tải hoặc chuyển sản phẩm.

Một trong những ưu điểm của các cảm biến phản xạ là khả năng hoạt động trên khoảng cách dài và khả năng chịu đựng của chúng đối với một loạt các tính chất bề mặt.Miễn là đủ ánh sáng được phản xạ, chúng có thể phát hiện các vật thể bất kể màu sắc hoặc kết cấu bề mặt.Tính linh hoạt này làm cho các cảm biến phản chiếu lý tưởng cho tự động hóa công nghiệp, điều hướng robot và các nhiệm vụ phân loại vật phẩm.

Cảm biến xuyên chùm

Một cảm biến qua chùm tia bao gồm hai thành phần chính: một máy phát và máy thu, được đặt đối diện nhau, thường ở khoảng cách xa.Máy phát liên tục gửi một chùm ánh sáng đến máy thu.Khi một đối tượng chặn chùm tia này, một máy thu phát hiện sự tắc và chuyển đổi nó thành tín hiệu điện tử, điều này kích hoạt hoạt động chuyển đổi.

Để thiết lập cảm biến, máy phát và máy thu cần phải được căn chỉnh chính xác.Điều này liên quan đến việc điều chỉnh vị trí và góc của chúng để chùm tia từ máy phát chạm trực tiếp vào máy thu.Các nhà khai thác phải xem xét các yếu tố môi trường như ánh sáng nền và các nguồn can thiệp tiềm năng để tránh kích hoạt sai.

Hình 7: Cảm biến xuyên qua chùm tia

Ví dụ, tại lối vào một nhà kho lớn, các cảm biến qua chùm tia theo dõi cho mục nhập trái phép.Máy phát và máy thu được đặt ở hai bên cửa.Khi ai đó hoặc một vật đi qua cửa, chùm tia bị gián đoạn và hệ thống kích hoạt báo thức.

Một trong những lợi thế lớn của các cảm biến xuyên qua chùm tia là khả năng hoạt động trên một quãng đường dài, khiến chúng trở nên lý tưởng để theo dõi các khu vực rộng lớn.Phát hiện dựa trên sự gián đoạn của chùm tia, do đó cảm biến không nhạy cảm với kích thước, màu sắc hoặc cấu trúc bề mặt của đối tượng.Tuy nhiên, đối tượng phải đủ lớn để bao phủ hoàn toàn đường dẫn quang giữa máy phát và máy thu.

Các cảm biến chùm tia được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa và bảo mật công nghiệp, đặc biệt là trong các môi trường cần phải giám sát đường dài và độ tin cậy cao.Chúng là lý tưởng để phát hiện các mặt hàng trên dây chuyền sản xuất và theo dõi các đối tượng di chuyển tốc độ cao.Bằng cách hiểu các chi tiết hoạt động này, các nhà khai thác có thể đảm bảo sử dụng hiệu quả và đáng tin cậy các cảm biến xuyên qua chùm tia trong nhiều ứng dụng.

Cảm biến phản xạ khuếch tán

Cảm biến phản xạ khuếch tán kết hợp máy phát và máy thu trong một thiết bị.Nó hoạt động bằng cách phát ra ánh sáng và nhận ánh sáng rải rác trở lại từ vật thể được đo.Cảm biến đặc biệt hữu ích để phát hiện các vật thể có bề mặt hoặc hình dạng phức tạp, chẳng hạn như vải, gỗ hoặc kim loại có hình dạng không đều.

Đầu tiên, đặt độ nhạy của cảm biến để phù hợp với các thuộc tính phản chiếu của các vật liệu và màu sắc khác nhau.Các nhà khai thác cần điều chỉnh thiết bị dựa trên độ phản xạ cụ thể của đối tượng.Điều này đảm bảo rằng ánh sáng phản xạ là đủ để người nhận chụp, tránh các bài đọc sai do ánh sáng quá mạnh hoặc quá yếu.

Hình 8: Cảm biến phản xạ khuếch tán

Ví dụ, trong các hệ thống bao bì tự động, các cảm biến phản xạ khuếch tán phát hiện nhãn trên các hộp đóng gói.Toán tử điều chỉnh cảm biến để máy xác định chính xác từng hộp, ngay cả khi các nhãn có độ phản xạ khác nhau.Điều này đòi hỏi phải kiểm soát chính xác cường độ của ánh sáng phát ra và độ nhạy của máy thu.

Các cảm biến khuếch tán có thể gặp vấn đề do sự tán xạ ánh sáng không đồng đều, đặc biệt là khi ánh sáng phản xạ từ mặt sau của một vật thể cô đặc hơn ánh sáng phản xạ từ phía trước.Để giải quyết vấn đề này, cảm biến được thiết kế bằng công nghệ phát hiện đa điểm để giảm lỗi.Các nhà khai thác phải xem xét các yếu tố này và xác định thực nghiệm độ nhạy và góc phát xạ tối ưu để đảm bảo phát hiện chính xác và đáng tin cậy.

Bảo trì và hiệu chuẩn thường xuyên đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài.Điều này bao gồm làm sạch ống kính cảm biến để ngăn chặn bụi và tạp chất can thiệp vào truyền ánh sáng.

Các nguồn ánh sáng khác nhau cho các cảm biến quang học

Nguồn ánh sáng rất quan trọng đối với thiết kế và chức năng của các cảm biến quang học.Các cảm biến quang học hiện đại thường sử dụng nguồn ánh sáng đơn sắc, cung cấp ánh sáng ổn định, nhất quán, cho phép các phép đo chính xác cao và truyền thông quang học.

Laser tạo ra những chùm ánh sáng rất mạch lạc bằng các nguyên tử thú vị trong một môi trường cụ thể, chẳng hạn như khí, một tinh thể hoặc một ly đặc biệt.Tia được sản xuất bởi laser rất tập trung và có thể được truyền qua khoảng cách dài mà không có sự lan rộng đáng kể.Điều này làm cho chúng lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu định vị chính xác và liên lạc đường dài, chẳng hạn như truyền thông sợi quang và thiết bị đo lường chính xác.Trong hoạt động, laser yêu cầu quản lý năng lượng chính xác và kiểm soát môi trường để duy trì sản lượng ổn định.Do các mối nguy tiềm ẩn của laser cường độ cao, các nhà khai thác phải đảm bảo quản lý laser an toàn.

Đèn LED (điốt phát sáng) được đánh giá cao cho kích thước nhỏ, hiệu quả cao và tuổi thọ dài.Chúng phát ra ánh sáng bằng cách tái hợp các electron và lỗ trong vật liệu bán dẫn (thường là các vùng pha tạp loại N và p).Đèn LED có thể bao gồm một loạt các bước sóng từ hồng ngoại đến tia cực tím.Ánh sáng không liên tục của đèn LED phù hợp cho nhiều ứng dụng ánh sáng và chỉ định, chẳng hạn như đèn giao thông và hệ thống chiếu sáng thông minh.LED triển khai tương đối đơn giản và không yêu cầu các biện pháp an toàn phức tạp như laser.Tuy nhiên, đảm bảo tính nhất quán và độ bền của các nguồn ánh sáng LED đòi hỏi phải kiểm soát dòng chính xác.

Cả hai nguồn ánh sáng đều có ưu điểm và nhược điểm của họ.Sự lựa chọn phụ thuộc vào các yêu cầu ứng dụng cụ thể.Laser thường được sử dụng trong các thí nghiệm quang học chính xác và giao tiếp quang tốc độ cao, trong khi đèn LED thường được sử dụng trong các hệ thống điện tử và đánh dấu tiêu dùng.

Chỉ báo mức chất lỏng dựa trên cảm biến quang học

Một chỉ báo mức chất lỏng dựa trên cảm biến quang học là một công cụ đo lường chính xác sử dụng các nguyên tắc khúc xạ và phản xạ ánh sáng để phát hiện những thay đổi ở mức chất lỏng.Nó bao gồm ba thành phần chính: đèn LED hồng ngoại, phototransistor và đầu lăng kính trong suốt.

Hình 9: Cảm biến cấp quang

Khi đầu lăng kính được tiếp xúc với không khí, ánh sáng từ đèn LED hồng ngoại trải qua tổng phản xạ bên trong trong lăng kính, phản ánh hầu hết ánh sáng cho phototransistor.Ở trạng thái này, bóng bán dẫn nhận được nhiều ánh sáng hơn và tạo ra tín hiệu cao hơn.

Khi đầu lăng kính được ngâm trong một chất lỏng, sự khác biệt về chỉ số khúc xạ giữa chất lỏng và không khí khiến một số ánh sáng thoát khỏi lăng kính.Điều này làm cho ít ánh sáng đến được phototransistor, do đó làm giảm ánh sáng mà nó nhận được và giảm tín hiệu đầu ra.

Các bước cài đặt và gỡ lỗi:

Hãy chắc chắn rằng nó sạch sẽ: đầu Prism phải sạch và không bị ô nhiễm để ngăn ngừa các bài đọc không chính xác.Bất kỳ bụi bẩn hoặc dư lượng sẽ ảnh hưởng đến sự phản xạ ánh sáng.

Định vị cảm biến: Sắp xếp chính xác đầu lăng kính của cảm biến với phạm vi thay đổi mức độ chất lỏng dự kiến.Điều chỉnh vị trí của cảm biến để nó phát hiện chính xác mức tăng và giảm của mức chất lỏng.

Chỉ số mức này có hiệu quả bất kể màu sắc hay độ trong của chất lỏng.Nó hoạt động đáng tin cậy trong một loạt các phương tiện chất lỏng, bao gồm cả chất lỏng đục hoặc màu.Các cảm biến quang cung cấp một phương pháp không tiếp xúc đo mức độ lỏng, giảm nguy cơ hao mòn cảm biến và ô nhiễm, và do đó kéo dài tuổi thọ của thiết bị.

Áp dụng các cảm biến quang học

Các cảm biến quang học được sử dụng trong nhiều lĩnh vực do độ nhạy và độ chính xác cao của chúng.Dưới đây là giới thiệu về một số lĩnh vực ứng dụng chính.

Máy tính và Thiết bị tự động hóa văn phòng: Trong máy tính và máy photocopy, cảm biến quang kiểm soát vị trí và chuyển động của giấy.Các cảm biến này đảm bảo tiến trước và phóng giấy chính xác trong quá trình in, giảm ùn tắc và lỗi.Chúng cũng được sử dụng trong các thiết bị chiếu sáng tự động, chẳng hạn như đèn cảm biến ở hành lang hoặc phòng hội nghị, phát hiện mọi người và tự động bật và tắt đèn, tiết kiệm năng lượng và tăng sự thuận tiện.

Hệ thống bảo mật và giám sát: Trong các hệ thống bảo mật, các cảm biến quang học được sử dụng rộng rãi để phát hiện xâm nhập.Họ phát hiện khi một cửa sổ hoặc cửa được mở và kích hoạt báo động.Trong nhiếp ảnh, các cảm biến quang trong bộ đồng bộ hóa flash đảm bảo rằng đèn flash bắn vào thời điểm tối ưu cho các hiệu ứng ánh sáng tối ưu.

Các ứng dụng y sinh: Trong lĩnh vực y tế, cảm biến quang theo dõi nhịp thở và nhịp tim của bệnh nhân.Bằng cách phân tích những thay đổi trong ánh sáng phản xạ, họ phát hiện các chuyển động của ngực nhỏ để theo dõi nhịp hô hấp không xâm lấn.Máy theo dõi nhịp tim quang học sử dụng đèn LED để phát ra ánh sáng qua da và phát hiện lượng được hấp thụ và phản xạ bởi máu để tính toán nhịp tim.

Cảm biến ánh sáng xung quanh: Trong điện thoại thông minh và máy tính bảng, cảm biến ánh sáng xung quanh tự động điều chỉnh độ sáng màn hình để tối ưu hóa màn hình dựa trên các điều kiện ánh sáng xung quanh và tiết kiệm năng lượng pin.Các cảm biến này yêu cầu hiệu chuẩn chính xác và các đặc điểm phản ứng nhạy cảm để thích ứng với điều kiện ánh sáng xung quanh thay đổi nhanh chóng và cung cấp cho người dùng trải nghiệm hình ảnh thoải mái.

Phần kết luận

Các ứng dụng của các cảm biến quang học trong các lĩnh vực công nghệ khác nhau thể hiện chức năng rộng lớn và hiệu suất hiệu quả của chúng.Từ các cảm biến quang học đến các cảm biến phản xạ và xuyên qua khác nhau, mỗi loại cảm biến quang có lợi thế duy nhất và có thể đáp ứng các nhu cầu kiểm tra khác nhau.Trong tự động hóa công nghiệp, họ cung cấp phát hiện và kiểm soát chính xác cao;Trong điện tử tiêu dùng, họ cải thiện trí thông minh của thiết bị;Trong theo dõi y sinh và môi trường, họ đảm bảo tính chính xác và độ tin cậy của dữ liệu.Trong tương lai, với sự tiến bộ và đổi mới liên tục của công nghệ, các cảm biến quang học sẽ đóng một vai trò quan trọng hơn trong các lĩnh vực mới nổi hơn và thúc đẩy sự phát triển của các ngành công nghiệp khác nhau theo hướng thông minh và tự động hóa.

Câu hỏi thường gặp [Câu hỏi thường gặp]

1. Là một cảm biến quang tương tự hoặc kỹ thuật số?

Các cảm biến quang học có thể là chất tương tự hoặc kỹ thuật số, tùy thuộc vào thiết kế của chúng và loại tín hiệu đầu ra.Cảm biến quang tương tự đầu ra một tín hiệu điện áp khác nhau liên tục tỷ lệ thuận với cường độ ánh sáng được phát hiện.Các cảm biến quang kỹ thuật số Tín hiệu kỹ thuật số, chẳng hạn như mã nhị phân, thường được chuyển đổi từ tín hiệu tương tự thông qua bộ chuyển đổi tương tự sang số tích hợp.

2. Ưu điểm của cảm biến quang học là gì?

Những lợi thế chính của các cảm biến quang bao gồm:

Độ nhạy và độ chính xác cao: Có thể phát hiện các tín hiệu ánh sáng yếu và thay đổi đối tượng tinh tế.

Đo lường không tiếp xúc: Đo lường có thể được thực hiện mà không cần tiếp xúc hoặc can thiệp vào mục tiêu, phù hợp để phát hiện các chất mỏng manh hoặc nguy hiểm.

Thời gian phản hồi nhanh: Có thể nhanh chóng đáp ứng với các thay đổi quang học trong môi trường, phù hợp cho các phép đo động.

Khả năng thích ứng rộng: có thể hoạt động trong nhiều điều kiện môi trường, bao gồm môi trường khắc nghiệt hoặc nguy hiểm.

3. Làm thế nào để kiểm tra một cảm biến quang học?

Kiểm tra các cảm biến quang thường liên quan đến các bước sau:

Chuẩn bị môi trường thử nghiệm: Đảm bảo rằng điều kiện ánh sáng xung quanh đáp ứng các thông số kỹ thuật hoạt động của cảm biến.

Kết nối thiết bị: Kết nối cảm biến với thiết bị đọc, chẳng hạn như vạn năng hoặc máy tính.

Hiệu chuẩn: Hiệu chỉnh cảm biến theo hướng dẫn của nhà sản xuất để đảm bảo độ chính xác.

Áp dụng nguồn sáng kiểm tra: Sử dụng nguồn sáng có độ sáng đã biết để chiếu sáng cảm biến.

Đọc và ghi lại đầu ra: Ghi lại đầu ra của cảm biến và kiểm tra xem nó có phản ứng như dự kiến ​​sẽ thay đổi nguồn sáng không.

4. Sự khác biệt giữa cảm biến quang và cảm biến hồng ngoại là gì?

Sự khác biệt chính giữa các cảm biến quang và hồng ngoại là phạm vi bước sóng ánh sáng mà chúng phát hiện.Các cảm biến quang thường đề cập đến các cảm biến có khả năng cảm nhận các bước sóng trong phạm vi nhìn thấy.Các cảm biến hồng ngoại đặc biệt phát hiện các bước sóng ánh sáng hồng ngoại, vô hình với mắt người.Cảm biến hồng ngoại thường được sử dụng trong camera hình ảnh nhiệt, thiết bị tầm nhìn ban đêm và một số loại thiết bị liên lạc.

5. Cảm biến quang có thụ động hay hoạt động không?

Các cảm biến quang học có thể thụ động hoặc hoạt động, tùy thuộc vào việc chúng yêu cầu nguồn sáng bên ngoài.

Cảm biến quang thụ động: Không cần nguồn ánh sáng bổ sung, chúng hoạt động bằng cách phát hiện ánh sáng từ môi trường, chẳng hạn như ánh sáng mặt trời hoặc ánh sáng hiện có.

Cảm biến quang hoạt động: Yêu cầu nguồn sáng bên ngoài để chiếu sáng mục tiêu và sau đó phát hiện ánh sáng được phản xạ hoặc truyền từ mục tiêu.