PM150CS1D060: Các tính năng và ứng dụng được giải thích
2025-04-01 28

Chào mừng bạn đến với cái nhìn của chúng tôi về mô -đun năng lượng thông minh PM150CS1D060 (IPM) từ Mitsubishi Electric.Thành phần sức mạnh này là cơ bản để điều khiển động cơ và chuyển đổi sức mạnh trong nhiều ngành công nghiệp.Chúng tôi sẽ khám phá các tính năng, thông số kỹ thuật của nó và cách nó phù hợp với các ứng dụng khác nhau, khiến nó trở thành người chơi trong thế giới điện tử Power.

Danh mục

Tổng quan về PM150CS1D060

Các PM150CS1D060 Từ Mitsubishi Electric là một mô-đun năng lượng thông minh hiệu suất cao (IPM) được thiết kế để điều khiển động cơ tiên tiến và các ứng dụng chuyển đổi năng lượng.Là một phần của sê-ri PM, mô-đun này tích hợp công nghệ IGBT (Transitor lưỡng cực cổng cách điện) với các mạch điều khiển để thực hiện tối ưu.Sự tích hợp này đảm bảo xử lý hiệu quả điện áp và dòng điện cao, làm cho nó phù hợp cho môi trường đòi hỏi.Thông số kỹ thuật thường bao gồm khả năng quản lý điện áp khoảng 600 volt và dòng điện lên đến 150 amps, mặc dù việc xác minh các giá trị chính xác từ biểu dữ liệu được khuyến nghị cho ứng dụng chính xác.

Nếu bạn đang tìm cách đặt các đơn đặt hàng số lượng lớn cho các mô-đun năng lượng bền, chất lượng cao, PM150CS1D060 cung cấp các tính năng nâng cao và hiệu suất đáng tin cậy mà các ứng dụng hiện đại yêu cầu.

Sơ đồ khối bên trong của PM150CS1D060

Sơ đồ khối bên trong của Mô-đun nguồn thông minh PM150CS1D060 (IPM) cho thấy cấu hình biến tần 3 pha sử dụng sáu mạch trình điều khiển nửa chuẩn của IGBT.Mỗi công tắc IGBT được ghép nối với một diode tự do để chuyển đổi an toàn của tải cảm ứng.Mô -đun bao gồm các mạch ổ đĩa cổng tích hợp với sự cô lập quang học giữa các đầu vào điều khiển và các giai đoạn đầu ra công suất, tăng cường khả năng miễn dịch an toàn và nhiễu.Các tín hiệu điều khiển được nhập thông qua các chân "trong" và tín hiệu lỗi như nhiệt độ quá mức (OT) hoặc đầu ra lỗi (FO) được đưa trở lại bộ điều khiển.

Mỗi phần trình điều khiển cổng cũng có dòng điều khiển VCC, GND và đầu vào riêng, cung cấp kiểm soát độc lập cho mỗi IGBT.Ngoài ra, bao gồm các mạch bảo vệ quá dòng và quá điện áp được bao gồm, đảm bảo hoạt động an toàn trong điều kiện bất thường.Các dòng Si (Input Input) và FO (đầu ra lỗi) giúp phát hiện các lỗi trong thời gian thực.Các thiết bị đầu ra đầu ra U, V và W tương ứng với ba pha của động cơ, trong khi P và N là các kết nối bus DC.Việc bao gồm mạch bootstrap bên trong là rõ ràng, cho phép hoạt động trình điều khiển phía cao mà không cần sắp xếp cung cấp bên ngoài phức tạp.

Thông số kỹ thuật

Xếp hạng tối đa

Biểu tượng	Tham số	Tình trạng	Xếp hạng	Đơn vị
Biến tần Phần
VCES	Bộ sưu tập-sản xuất Điện áp	VD = 15V, vCin = 15V	600	V
± iC	Người thu thập Hiện hành	Tc = 25 ° C.	150	MỘT
± iCp	Người thu thập Dòng điện (Đỉnh)	Tc = 25 ° C.	300	MỘT
PC	Người thu thập Tiêu tan	Tc = 25 ° C.	595	W
Tj	Ngã ba Nhiệt độ	-	–20 ~ +150	° C.
Điều khiển Phần
VD	Cung cấp Điện áp	Áp dụng Giữa: vUP1–VUPC, VVP1–VVPC, VWP1–VWPC, VN1–VNC	20	V
VCin	Đầu vào Điện áp	Áp dụng giữa: uP–VUPC, VP–VVPC, WP–VWPC, UN• vN• wN–VNC	20	V
VCho	Lỗi Điện áp cung cấp đầu ra	Áp dụng Giữa: fO–VNC	20	V
TÔICho	Lỗi Đầu ra hiện tại	Bồn rửa hiện tại tại các thiết bị đầu cuối FO	20	MA

Biểu tượng	Tham số	Tình trạng	Xếp hạng / Giới hạn	Đơn vị
Tổng cộng Hệ thống
VCC (Prot)	Cung cấp Điện áp được bảo vệ bởi SC	VD = 13,5 ~ 16,5V, phần biến tần, TJ = +125 ° C bắt đầu	400	V
VCC (Surge)	Cung cấp Điện áp (Surge)	Áp dụng Giữa: P-n, giá trị tăng	500	V
TSTG	Kho Nhiệt độ	-	Mạnh40 ~ +125	° C.
VISO	Sự cách ly Điện áp	60Hz, Hình sin, một phần tích điện vào cơ sở, AC 1 phút.	2500	Vrms
Nhiệt Điện trở
RTh (J-c) q	Ngã ba đến trường hợp kháng nhiệt (IGBT)	Biến tần IGBT một phần (mỗi 1 phần tử)	0,21	° C/W.
RTh (j-c) f	Ngã ba đến trường hợp kháng nhiệt (FWDI)	Biến tần FWDI một phần (mỗi 1 phần tử)	0,35	° C/W.
RTh (c-f)	Liên hệ Điện trở nhiệt	Trường hợp để vây (mỗi 1 mô -đun), dầu mỡ được áp dụng	Tối đa: 0,046	° C/W.

Đặc tính điện

Phần biến tần
Biểu tượng	Tham số	Tình trạng			Tối thiểu.	TYP.	Tối đa.	Đơn vị
VCE (SAT)	Bộ sưu tập-sản xuất Điện áp bão hòa	VD = 15V, iC = 150a, VCin = 0V, Xung	Tj = 25 ° C.		-	1.8	2.4	V
			Tj = 125 ° C.		-	1,85	2.5	V
VEC	FWDI về phía trước Điện áp	-TÔIC = 150a, VD = 15V, vCin = 15V			-	1,85	2.8	V
tTRÊN	Chuyển đổi Thời gian	VD = 15V, VCin = 0V↔15V, VCc = 300V, Ic = 150a, Tj = 125 ° C. Quy nạp Trọng tải			0,4	0,8	1.8	“S
trr					-	0,3	0,6	“S
tC (trên)					-	0,4	1	“S
ttắt					-	1.4	2.4	“S
tC (tắt)					-	0,3	0,6	“S
TÔICES	Bộ sưu tập-sản xuất Cắt hiện tại	VCE = VCESThì VD = 15V		Tj = 25 ° C.	-	-	1	MA
				Tj = 125 ° C.	-	-	10	MA

Bộ phận kiểm soát
Biểu tượng	Tham số	Tình trạng			Tối thiểu.	TYP.	Tối đa.	Đơn vị
TÔID	Mạch Hiện hành	VD = 15V, VCin = 15V	VN1–VNC		-	6	12	MA
			V*P1, V*PC		-	2	4	MA
VTh (trên)	Nhập vào Ngưỡng điện áp	Áp dụng giữa: uP–VUPC, VP–VPVC, WP–WWPVC			1.2	1.5	1.8	V
Vth (tắt)	Đầu vào Ngưỡng điện áp	UN–Vn • WN–VNC			1.7	2	2.3	V
SC	Ngắn mạch Mức chuyến đi	–20 ≤ tj ≤ 125 ° C, VD = 15V			225	-	-	MỘT
tTẮT (SC)	Ngắn mạch Thời gian trì hoãn hiện tại	VD = 15V			-	1	-	“S
OT	Qua Bảo vệ nhiệt độ	Phát hiện Nhiệt độ của chip IGBT		Mức chuyến đi	135	-	-	° C.
OT (hys)				Trễ	-	20	-	° C.
UV	Cung cấp Mạch bảo vệ điện áp dưới	2020 tj ≤ 125 ° C.		Mức chuyến đi	11,5	12	12,5	V
UVr				Cấp độ đặt lại	12,5	-	-	V
TÔIFo (h)	Đầu ra lỗi Hiện hành	VD = 15V, VCin = 15V			-	-	0,01	MA
TÔIFo (l)					-	10	15	MA
tCho	Lỗi tối thiểu Chiều rộng xung đầu ra	VD = 15V			1	1.8	-	bệnh đa xơ cứng

Xếp hạng cơ học

Biểu tượng	Tham số	Tình trạng	Tối thiểu.	TYP.	Tối đa.	Đơn vị
-	Gắn kết Mô -men xoắn	Phần gắn (Vít: M5)	2.5	3	3.5	N · m
		Thiết bị đầu cuối chính Phần (Vít: M4)	1.5	1.7	2	N · m
-	Cân nặng	-	-	400	-	g

Các ứng dụng của PM150CS1D060

Ổ đĩa động cơ

PM150CS1D060 được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng truyền động động cơ, đặc biệt để điều khiển động cơ AC trong các thiết lập công nghiệp.Khả năng xử lý công suất cao và các tính năng bảo vệ tích hợp của nó làm cho nó lý tưởng cho các ứng dụng như băng tải, máy bơm, quạt và máy móc tự động trong đó độ tin cậy và hiệu quả là rất quan trọng.

Hệ thống năng lượng tái tạo

IPM này cũng phù hợp cho các ứng dụng năng lượng tái tạo, bao gồm cả bộ biến tần mặt trời và bộ chuyển đổi tuabin gió.Khả năng của nó để xử lý hiệu quả các mức điện áp và dòng điện cao là cần thiết để chuyển đổi và kiểm soát công suất được tạo ra từ các nguồn tái tạo, do đó đảm bảo hiệu suất tối ưu và khả năng tương thích lưới.

Hệ thống truyền động điện (EV)

Trong xe điện, PM150CS1D060 có thể được sử dụng trong hệ thống hệ thống truyền động để điều khiển động cơ kéo.Thiết kế mạnh mẽ và khả năng quản lý tần số chuyển mạch nhanh là chìa khóa để đạt được mô -men xoắn và điều khiển tốc độ mong muốn trong EV, góp phần vào hiệu suất và hiệu quả phạm vi của xe.

Nguồn cung cấp năng lượng liên tục (UPS)

Mô -đun này phù hợp để sử dụng trong các hệ thống UPS để đảm bảo cung cấp và bảo vệ năng lượng liên tục chống lại sự gia tăng điện, mất điện và các gián đoạn khác.Khả năng chuyển đổi nhanh và bảo vệ tích hợp của nó giúp duy trì công suất ổn định và đáng tin cậy, điều này rất quan trọng đối với thiết bị điện tử nhạy cảm.

Tự động hóa công nghiệp

Các hệ thống tự động hóa trong các ngành sản xuất và sản xuất có thể được hưởng lợi từ việc kết hợp PM150CS1D060 do độ chính xác của nó trong sự kiểm soát và mạnh mẽ trong việc xử lý các điều kiện công suất cao và khắc nghiệt.IPM này giúp kiểm soát chính xác và hiệu quả máy móc, dẫn đến nâng cao năng suất và giảm thời gian chết.

Ưu điểm của việc sử dụng các mô -đun nguồn PM150CS1D060

Tích hợp cao

Mô -đun năng lượng PM150CS1D060 cung cấp sự tích hợp cao về điều khiển, ổ đĩa cổng và chức năng năng lượng.Sự tích hợp này làm giảm nhu cầu về nhiều thành phần riêng biệt, đơn giản hóa việc thiết kế và lắp ráp các hệ thống năng lượng và cải thiện độ tin cậy tổng thể bằng cách giảm các điểm thất bại tiềm năng.

Quản lý nhiệt tăng cường

Mô -đun được thiết kế với các tính năng quản lý nhiệt hiệu quả, bao gồm bố trí tối ưu hóa để tản nhiệt.Điều này giúp quản lý nhiệt được tạo ra bởi hoạt động công suất cao, do đó mở rộng tuổi thọ của mô-đun và nâng cao hiệu suất của nó trong các môi trường đòi hỏi.

Built-in Protection Features

Nó được trang bị nhiều tính năng bảo vệ như bảo vệ quá dòng, khóa dưới điện áp và tắt máy quá nhiệt độ.Các tính năng này đảm bảo rằng mô -đun hoạt động trong các tham số an toàn, bảo vệ cả mô -đun và tải được kết nối từ các dị thường và lỗi.

Kích thước nhỏ gọn

Mặc dù có khả năng công suất cao, PM150CS1D060 được thiết kế nhỏ gọn, được yêu cầu trong các ứng dụng trong đó không gian là phí bảo hiểm.Sự nhỏ gọn này cho phép sử dụng không gian hiệu quả hơn trong các thiết kế hệ thống, tạo điều kiện cho các thiết lập dày đặc và tích hợp hơn.

Cải thiện hiệu quả hệ thống

Việc sử dụng công nghệ IGBT nâng cao trong mô -đun đảm bảo khả năng chuyển đổi hiệu quả và nhanh chóng cao.Điều này dẫn đến tổn thất năng lượng thấp hơn và cải thiện hiệu suất trong các ứng dụng chuyển đổi năng lượng, góp phần vào các hệ thống tiết kiệm năng lượng hơn.

Dễ sử dụng

Với trình điều khiển cổng tích hợp và giao diện điều khiển đơn giản hóa, PM150CS1D060 tương đối dễ sử dụng trong các hệ thống điện phức tạp.Dễ sử dụng này làm giảm thời gian và chuyên môn cần thiết để phát triển hệ thống và gỡ lỗi, dẫn đến các chu kỳ phát triển sản phẩm nhanh hơn.

Tính linh hoạt

Thiết kế và khả năng của mô -đun làm cho nó phù hợp cho một loạt các ứng dụng, từ các ổ đĩa động cơ công nghiệp đến các hệ thống năng lượng tái tạo.Tính linh hoạt này đảm bảo rằng các nhà thiết kế có thể sử dụng một loại mô-đun duy nhất trên nhiều dự án, giảm nhu cầu đào tạo lại và kiểm kê bổ sung.

Làm thế nào để bạn giao tiếp với PM150CS1D060 với bộ vi điều khiển?

Chọn một bộ vi điều khiển phù hợp

Chọn một vi điều khiển có thể xử lý các yêu cầu đầu vào/đầu ra của PM150CS1D060.Đảm bảo vi điều khiển có đủ các chân đầu ra PWM (điều chế độ rộng xung) để điều khiển IGBT trong mô -đun, cùng với đầu vào tương tự nếu phản hồi (như cảm biến hiện tại) là bắt buộc.

Thiết kế mạch giao diện

Bạn sẽ cần một mạch giao diện để phù hợp với mức logic của bộ vi điều khiển với các yêu cầu đầu vào trình điều khiển cổng của PM150CS1D060.Điều này thường liên quan đến việc sử dụng IC Trình điều khiển cổng hoặc OPTOCOUPLERS để cung cấp cả dịch chuyển mức tín hiệu và cách ly điện.

Kết nối đầu ra PWM

Kết nối các đầu ra PWM từ vi điều khiển với các chân đầu vào của PM150CS1D060.These connections control the IGBTs inside the module, determining the motor speed and direction in motor drive applications.

Thực hiện các cơ chế phản hồi

Sử dụng vi điều khiển vi điều khiển ADC (bộ chuyển đổi tương tự sang số) để đọc tín hiệu trở lại từ PM150CS1D060.Điều này bao gồm giám sát dòng điện thông qua mô -đun năng lượng và nhiệt độ để đảm bảo hoạt động an toàn.Kết nối các tín hiệu phản hồi này thông qua các mạch điều hòa thích hợp với bộ vi điều khiển.

Định cấu hình phần sụn vi điều khiển

Phát triển phần sụn cho bộ vi điều khiển để tạo tín hiệu PWM để đáp ứng với các lệnh điều khiển động cơ hoặc chuyển đổi điện mong muốn.Bao gồm kiểm tra an toàn dựa trên phản hồi từ mô -đun năng lượng để ngăn chặn quá dòng, quá điện áp và quá nóng.

Thiết lập nguồn điện

Đảm bảo rằng các yêu cầu cung cấp năng lượng của cả bộ vi điều khiển và PM150CS1D060 được đáp ứng.Điều này thường có nghĩa là cung cấp một nguồn điện riêng biệt, riêng biệt cho các trình điều khiển cổng và một bộ khác cho vi điều khiển.

Kiểm tra và xác nhận

Sau khi được kết nối, kiểm tra kỹ lưỡng thiết lập trong các điều kiện được kiểm soát để xác nhận toàn bộ hệ thống.Kiểm tra các chuỗi khởi động, hoạt động và tắt chính xác và đảm bảo rằng các tính năng bảo vệ của kích hoạt PM150CS1D060 chính xác trong các điều kiện lỗi.

Yêu cầu làm mát và hướng dẫn tản nhiệt

Diện mạo	Yêu cầu/Hướng dẫn
Nhiệt Sức chống cự	Đảm bảo Điện trở nhiệt từ ngã ba sang trường hợp được giảm thiểu để truyền nhiệt hiệu quả.
Tản nhiệt Vật liệu	Sử dụng a tản nhiệt làm bằng vật liệu có độ dẫn nhiệt cao, chẳng hạn như nhôm hoặc đồng.
Tản nhiệt Thiết kế	Chọn a tản nhiệt với vây hoặc các tính năng khác làm tăng diện tích bề mặt để tăng cường Tản nhiệt.
Luồng không khí	Cung cấp đủ luồng khí trên tản nhiệt để giúp loại bỏ nhiệt.Sử dụng không khí cưỡng bức Làm mát nếu đối lưu tự nhiên là không đủ.
Nhiệt Giao diện	Apply a Hợp chất nhiệt giữa mô -đun năng lượng và tản nhiệt để cải thiện nhiệt chuyển khoản.
Môi trường	Xem xét các nhiệt độ xung quanh và luồng không khí trong môi trường hoạt động khi thiết kế hệ thống làm mát.
Giám sát	Thực hiện Giám sát nhiệt độ để đảm bảo mô -đun không vượt quá tối đa nhiệt độ hoạt động.
BẢO TRÌ	Thường xuyên Làm sạch tản nhiệt và kiểm tra giao diện nhiệt để duy trì làm mát hiệu quả theo thời gian.

Các bộ phận thay thế cho PM150CS1D060

• CM150DY-24A

• FZ600R12KE3

• PM300DSA060

• CM200DY-24H

• FS150R12KT3

Hướng dẫn và biện pháp phòng ngừa

Sử dụng phần cứng gắn thích hợp

Đảm bảo rằng tất cả các ốc vít, bu lông và phần cứng lắp đều tương thích với mô -đun PM150CS1D060.Sử dụng các cài đặt mô-men xoắn được chỉ định để tránh thắt chặt (có thể dẫn đến tiếp xúc nhiệt kém) hoặc thắt chặt quá mức (có thể làm hỏng mô-đun).

Làm sạch bề mặt

Trước khi lắp, làm sạch tất cả các bề mặt để loại bỏ bụi, mỡ và các chất gây ô nhiễm khác.Điều này đảm bảo tiếp xúc nhiệt tối ưu và cách ly điện giữa mô -đun và đế lắp hoặc tản nhiệt của nó.

Áp dụng hợp chất nhiệt

Áp dụng một lớp chẵn của hợp chất nhiệt giữa mô -đun và tản nhiệt để tăng cường độ dẫn nhiệt.Tránh ứng dụng quá mức để ngăn chặn sự cố tràn, có thể dẫn đến quần short điện.

Đảm bảo căn chỉnh thích hợp

Cẩn thận căn chỉnh các chân mô -đun với các đầu nối tương ứng trên bảng mạch hoặc với các đầu cuối nguồn.Sự sai lệch có thể gây ra thiệt hại cho các chân hoặc kết nối điện không đúng.

Sử dụng vật liệu cách ly

Nếu mô -đun được gắn trên bề mặt dẫn điện, hãy sử dụng các vật liệu cách ly thích hợp để ngăn chặn bất kỳ mạch ngắn tiềm năng nào.Điều này bao gồm vòng đệm cách điện và miếng đệm.

Kiểm tra giải phóng mặt bằng đầy đủ

Đảm bảo có đủ giải phóng mặt bằng xung quanh mô -đun để lưu thông không khí.Tránh đặt các thành phần tạo nhiệt quá gần với PM150CS1D060 để ngăn ngừa nhiễu nhiệt.

Buộc chặt

Chốt một cách an toàn mô -đun vào giá treo của nó bằng các công cụ thích hợp.Sau khi được gắn, nhẹ nhàng kéo mô -đun để đảm bảo nó được đặt an toàn và sẽ không thay đổi trong điều kiện hoạt động bình thường.

Bảo vệ khỏi căng thẳng cơ học

Tránh áp dụng ứng suất cơ học cho mô -đun trong và sau khi cài đặt.Không nhấn xuống mô -đun hoặc các thành phần của nó, và đảm bảo nó không bị rung hoặc sốc, điều này có thể dẫn đến thất bại.

Xác minh kết nối điện

Sau khi gắn kết, kiểm tra kỹ tất cả các kết nối điện cho tính chính xác và đảm bảo chúng chặt chẽ và an toàn.Kết nối lỏng lẻo có thể dẫn đến tăng sức đề kháng và thất bại tiềm năng.

PM150CS1D060 Packaging Outline

Đường viền đóng gói của PM150CS1D060 cung cấp các kích thước cơ học quan trọng và nhận dạng thiết bị đầu cuối cần thiết để gắn và giao tiếp điện.Mô -đun có dấu chân hình chữ nhật nhỏ gọn có chiều dài 120 mm và chiều rộng 50 mm, với các lỗ lắp cách nhau để hỗ trợ lắp đặt an toàn trên các tản nhiệt hoặc khung gầm.Bố cục thiết bị đầu cuối được đánh dấu, với các đầu ra công suất U, V và W được đặt dọc theo cạnh trước, cách nhau 19 mm để gắn cáp hoặc thanh cái dễ dàng.

Ở phía trên của mô -đun, một hàng 15 chân tín hiệu được cung cấp cho logic và giao diện điều khiển.Chúng bao gồm đầu vào điều khiển cổng, đầu ra lỗi và các thiết bị đầu cuối cung cấp điện, tất cả đều cách nhau ở một sân 2,54 mm tiêu chuẩn.Mỗi pin được dán nhãn với mã đầu cuối, ví dụ như VP, VN và FO, được tham chiếu trong Legend Terminal Legend đi kèm, đảm bảo hệ thống dây chính xác trong quá trình cài đặt.

Chế độ xem bên minh họa cấu hình thẳng đứng của mô -đun, cao khoảng 31,5 mm, bao gồm các đầu nối pin, cho phép các nhà thiết kế lên kế hoạch giải phóng mặt bằng đủ trong vỏ bọc.Nắp tản nhiệt được hỗ trợ bởi hai đai ốc M5 và hai lỗ đường kính 5,5 mm, đảm bảo sự gắn kết chắc chắn và phù hợp với hiệu quả nhiệt.

Chi tiết nhà sản xuất

Mitsubishi Electric, một nhà lãnh đạo trong việc phát triển thiết bị điện và điện tử, sử dụng công nghệ tiên tiến và chuyên môn về điện tử năng lượng để sản xuất PM150CS1D060.Cam kết đổi mới của Mitsubishi được phản ánh trong thiết kế của PM150CS1D060, bao gồm các tính năng bảo vệ tích hợp và quản lý nhiệt mạnh mẽ, phục vụ cho môi trường đòi hỏi tự động hóa công nghiệp và điều khiển động cơ.

Phần kết luận

PM150CS1D060 là một sản phẩm nổi bật từ Mitsubishi Electric, kết hợp công nghệ tiên tiến với hiệu suất đáng tin cậy.Nó được thiết kế cho nhiều cách sử dụng khác nhau, từ máy móc nhà máy đến năng lượng tái tạo và hơn thế nữa.Hãy xem xét PM150CS1D060 cho đơn đặt hàng số lượng lớn tiếp theo của bạn.Đó là một lựa chọn thông minh để tăng cường dòng sản phẩm của bạn và đáp ứng nhu cầu thị trường một cách hiệu quả.

Biểu dữ liệu PDF

Thủ tướng PM150CS1D060:

PM150CS1D060 Chi tiết PDF

PM150CS1D060 PDF - DE.PDF

PM150CS1D060 PDF - ES.PDF

Pm150cs1d060 pdf - it.pdf

PM150CS1D060 PDF - KR.PDF